将旋转物体的转速转换成电输出的传感器。速度传感器是一种间接测量装置，它可以通过机械、电气、磁、光和混合方法制造。根据信号形式的不同，转速传感器可分为模拟型和数字型。前者的输出信号值是速度的线性函数，后者的输出信号频率与速度成正比，或其信号峰值间隔与速度成反比。转速传感器种类繁多、应用广泛的原因是大量的电动机应用于自动控制系统和自动仪表中。在许多情况下，对低速（如每小时一转以下）、高速（如每分钟几十万转）、稳速（如误差只有万分之几）和瞬时速度的精确测量都有严格的要求。常用的转速传感器有光电、电容、变磁阻和测速发电机。

    光电速度传感器可分为投影式和反射式。投影光电速度传感器的读数板和测量板具有相同的间隙。当测量盘随被测物体旋转时，每次转动间隙，光源投射到光敏元件（见光电传感器）上的光都会产生明暗变化，光敏元件输出电流脉冲信号。反射式光电传感器在被测轴上设有反射标记，光源发出的光通过透镜和半透明膜入射到被测轴上。当旋转轴旋转时，反射标记对投影灯光点的反射率发生变化。当反射率变大时，反射光通过透镜投射到光敏元件上，然后发出脉冲信号；当反射率变小时，光敏元件没有信号。轴的转速可以通过一定时间内的信号计数来测量

    变磁阻式转速传感器属于变磁阻式传感器。变磁阻传感器有三种基本类型：电感式传感器、变压器式传感器和涡流式传感器。感应式速度传感器应用广泛。它利用磁通量的变化产生感应电势，感应电势的大小取决于磁通量的变化率。根据结构的不同，这些传感器可以分为开磁路和闭磁路。磁路式转速传感器结构简单，输出信号小，不适合在剧烈振动的场合使用。闭环转速传感器由外齿轮、内齿轮、线圈和安装在转轴上的永磁体组成。内外齿轮的齿数相同。当转轴与被测轴连接并一起旋转时，由于内外齿轮的相对运动，磁阻发生变化，线圈产生交流感应电势。当测量电位时，可以测量相应的速度值。

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